APRSパケットを無線機で受信、スピーカーから出力し、スマホの内蔵マイクからその音を取り込んでデコード、地図に表示するPWAを作ってみました。
PWA（Progressive Web Apps / プログレッシブ・ウェブ・アプリ）とは、Webサイトをスマートフォンやパソコンの「アプリ」のように使えるようにする技術や仕組みのことです。ブラウザ（ChromeやSafariなど）で開いたWebサイトを、あたかもApp StoreやGoogle Playからダウンロードした「ネイティブアプリ」であるかのように操作できます。
添付動画は、ハンディートランシーバーでAPRSパケットを受信し、Macbookの内蔵マイクでその音を取り込み、Chromeブラウザでデコード、地図表示している様子を示したものです。
ブラウザで動作しますので、Windows、macOS、アンドロイドスマホ、iPhone, iPadで動作します。
PCからTracker3 OT3mを制御しようとしたのですが、うまくいかず、解決まで半日かかりました。結論から言うと原因は、コマンドを速く送りすぎたからの模様です。
Agent Systemsが提供しているOTWINCFGという設定ツールを使うと、いろいろな設定が問題なくできます。しかし、自作のPythonプログラムから設定しようとすると、うまく動作するコマンドもあれば、動作しないコマンドもある。。。。。特に、今回、使用するUSBKISSコマンドが動かない。試しに、TeratermからUSBKISS ONとマニュアルタイプすると動作する。。。
ネットで有用な情報がないか、いろいろ見ていたら、ボーレートが速すぎるとマイコンが処理しきれないという書き込みがあり（Tracker3とは全然関係ないマイコンの話）、コマンドを送り込むスピードの問題なのか、、、そこで、一文字送るごとに、若干のWaitを入れてみたところ、動作するようになりました。
APRS-IFからRFへパケットをゲートしてみたいと思い、Windows上で動くソフトウェアを調べました。ググると、APRSIS32、YAAC、Pinpoint APRS、DireWolf、UI-VIEW32がヒット。そういえば、昔は、UI-VIEW32を使っていたなぁと思い出したのですが、流石に古く、今回は違うソフトウェアを使ってみることにしました。
APRSIS32：インストールはスムーズにできました。しかし、あれこれ設定をいじったのですが、APRS-IS → RFにフィードすることができず断念。説明には、できると書いてあったので、私の設定が良くないのだと思います。
YAAC：JAVAなので、自分の古いPCではちょっと動作が遅い。これも、あれこれ設定を試したのですが、APRS-IS → RFにフィードできず。難しい。
Pinpoint APRS：そもそもAPRS-IS → RFには対応していない模様。
DireWolf：ソフトウェアモデムが中心？
UI-VIEW32：流石に古いか
丸一日費やしたのですが、結局うまくいかず、どうしたものかと。。。。
結局、APRS-ISから流れてくるパケットをRFに流すのであれば、それほど難しくないだろうということで、自作することにしました。開発環境はVSCODE、言語はPython。ハードウェア構成は下図のようにしました。ノートパソコンのUSBからAgent SystemsのTrakcer3、無線機は往年のTM -D710。アンテナは無し（ダミーロード）です。
机上はこんな感じ。
ハンディ機で動作を確認しています。
